Robotický manipulátor NACHI na svařování
Typ: FD-MC10L robotický manipulátor NACHI na svařování, včetně kompletních dvou svařovacích pracovišť, s polohovaly a otočnými stoly 6,5 a 4,5 metru. Rok výroby: 2015Robotický manipulátor: šestiosý NACHI typ FD-MC10LNosnost robota: zápěstí 10 kg, ramene v místě 3. osy 15 kgVlastnosti robota: max. poloměr dosahu 2019 mm v P-bodě, opakovatelná přesnost polohování ±0,06mm, pohon AC servo systém s absolutním odečítáním polohy, vysoká dynamika pohybů a tuhost ramene, krytí zápěstí robota IP65.Řídicí systém: NACHI FD1, modulární konstrukce, kit externích os pro řízení dráhy a polohovadel, operační systém Windows, aplikační SW pro programování pohybů FD CONTROL, vestavěný PLC modul pro ovládání periferií, programovací modul Teach Pendant s barevným dotykovým TFT displejem a kabelem 15m, JOGdial ovladač, Ethernet rozhraní pro připojení k síti, FTP klient pro zálohu dat, USB port, automatické zálohování, Stand-by režim pro úsporu energie, přímé ovládání svařovacího zdroje z Teach Pendantu, funkce kopírování programů, posunů a modifikací zadaných trajektorií.Pojezdová dráha robota: délka dráhy cca. 12000 mm, support dráhy s držákem čistící stanice a zásobníku drátu, synchronizace s pohyby robota, přesné lineární vedení.Polohovadlo s opěrným koníkem: 2x , stanice 1 - délka rámu 6500 mm, 2. stanice 4500 mm, nosnost max. 1500 kg, maximální točný průměr přípravku s dílem 1650 mm, koník s dutou přírubou pro přívod médií, upínací rám pro montáž přípravků, synchronizace s pohyby robota.
